海大海洋無(wú)人智能裝備與信息技術(shù)團(tuán)隊(duì)在海邊測(cè)試無(wú)人艇。 圖片由該團(tuán)隊(duì)提供
海南日?qǐng)?bào)海口6月10日訊（記者 陳蔚林）一艘長(zhǎng)1.5米、寬0.77米的小艇在海面自由穿梭，不一會(huì)兒，在岸邊操作的工作人員就從手中的平板電腦上，讀取到了面前水域的PH值、濁度值、電導(dǎo)率等水質(zhì)檢測(cè)參數(shù)。
這艘無(wú)人艇由海南大學(xué)海洋無(wú)人智能裝備與海洋信息技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、海南大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院副教授任佳介紹，無(wú)人艇雖“身材”嬌小，但能量巨大——可開(kāi)展水環(huán)境監(jiān)測(cè)、海洋垃圾自動(dòng)清理等作業(yè)，可執(zhí)行島礁快速補(bǔ)給、自由航行船舶應(yīng)急保障等任務(wù)，還可以與水下機(jī)器人協(xié)同尋找電纜，保護(hù)水下電纜安全。它凝聚著任佳團(tuán)隊(duì)整整7年的心血，承載著我省在海洋無(wú)人智能裝備研發(fā)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。
把目光從天空轉(zhuǎn)向海洋
2011年，任佳從西北工業(yè)大學(xué)取得博士學(xué)位后被海南大學(xué)作為人才引進(jìn)。讀博士期間，他主要攻克我國(guó)新型無(wú)人機(jī)控制技術(shù)，來(lái)到海南后，便將研究領(lǐng)域從天空轉(zhuǎn)向海洋。
“海興則國(guó)強(qiáng)民富，海衰則國(guó)弱民窮�！比渭焉钪Ｑ笫墙�(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的重要依托和載體。200多萬(wàn)平方公里南海海域，不僅是我國(guó)能源、水資源、漁業(yè)資源的重要儲(chǔ)備區(qū)域，也是我國(guó)與周邊國(guó)家進(jìn)行海運(yùn)貿(mào)易的重要樞紐，更是我國(guó)維護(hù)國(guó)家海上安全的重要屏障。
但是，基礎(chǔ)設(shè)施難以構(gòu)建、氣象海況難以捉摸、持續(xù)的能源補(bǔ)給難以保障等問(wèn)題，限制了陸地形式多樣的通信技術(shù)向海洋直接移植。因此，任佳團(tuán)隊(duì)決定以海洋通信為研究?jī)?nèi)容，開(kāi)展海洋無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、海上應(yīng)急通信等前沿技術(shù)研究，服務(wù)于海洋信息的及時(shí)匯總和分析。
“無(wú)人艇等海洋無(wú)人智能裝備，最初只是我們研究海洋通信技術(shù)的輔助工具�！比渭迅嬖V記者，海上測(cè)試是檢驗(yàn)海洋裝備研發(fā)水平的唯一途徑，但該項(xiàng)測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)性極高且費(fèi)用高。為了提高測(cè)試的靈活性和測(cè)試人員安全性，他只好撿起“老本行”，通過(guò)研究無(wú)人機(jī)控制技術(shù)推動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化海上測(cè)試。
用“最笨的方法”開(kāi)展研究
“剛開(kāi)始做無(wú)人智能裝備時(shí)，我們遇到的挑戰(zhàn)不少�！比渭迅嬖V記者，人工智能技術(shù)在當(dāng)時(shí)的海南還屬于新興事物，相關(guān)的電子信息類企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)也不多，沒(méi)有形成配套的上下游產(chǎn)業(yè)鏈條，“有時(shí)一顆螺絲都要網(wǎng)購(gòu)，不得不把寶貴的時(shí)間浪費(fèi)在等快遞上�！�
測(cè)試無(wú)人艇時(shí)，因?yàn)榻?jīng)費(fèi)緊張、場(chǎng)地不足，任佳團(tuán)隊(duì)只能用“最笨的方法”進(jìn)行測(cè)試——晚上校園人車稀少時(shí)，他們就模擬海浪涌動(dòng)的幅度，用小推車載著無(wú)人艇，一圈一圈地繞著停車場(chǎng)走，一走就是幾個(gè)小時(shí)。技術(shù)趨于成熟，要進(jìn)行真正的海上測(cè)試了，他們就將無(wú)人艇的部件運(yùn)到�？诶铣擎�(zhèn)的一家酒店，先在停車場(chǎng)里進(jìn)行組裝，再把無(wú)人艇推到海邊。
更重要的是，由于無(wú)人機(jī)與無(wú)人艇技術(shù)屬于保密技術(shù)，任佳團(tuán)隊(duì)多次前往各大高校和科研院所取經(jīng)，都難以獲得真正有效的技術(shù)支持，只能一邊研究、一邊測(cè)試，一邊摸索、一邊改進(jìn)�！斑�記得，第一次看到自己研制的無(wú)人機(jī)飛起來(lái)，我們都激動(dòng)得抱在一起跳。誰(shuí)知才跳了幾下，飛機(jī)就掉進(jìn)了海里，好幾萬(wàn)元打了水漂�！比渭研χf(shuō)，剛開(kāi)始的一年時(shí)間里，先后有10架無(wú)人機(jī)在測(cè)試時(shí)墜毀，“再后來(lái)誰(shuí)都不敢操控測(cè)試了�！�
技術(shù)運(yùn)用日漸廣泛
寶劍鋒從磨礪出，2015年，任佳團(tuán)隊(duì)研發(fā)的無(wú)人自主控制技術(shù)終于小露鋒芒。
那一年，受�？谑惺姓腥莨芾砦瘑T會(huì)委托，他們用無(wú)人機(jī)對(duì)海口道路違建和垃圾傾倒情況進(jìn)行排查。每天凌晨4點(diǎn)，無(wú)人機(jī)就升空而起，從南渡江飛至南港碼頭，從瓊山大道飛至火山口大道……精準(zhǔn)的排查結(jié)果為�？凇半p創(chuàng)”工作掃清了死角。
很快，�？谑胁嘶@子產(chǎn)業(yè)集團(tuán)也找上門來(lái)，請(qǐng)他們用無(wú)人機(jī)技術(shù)幫助進(jìn)行土地整理。他們研發(fā)的無(wú)人艇也在�？诤Ｊ戮值炔块T的支持下，在瓊州海峽進(jìn)行著海水水質(zhì)監(jiān)測(cè)、海纜安全巡察、水下地形地貌調(diào)查、周邊海域無(wú)線寬帶覆蓋等測(cè)試和工作。
任佳告訴記者，當(dāng)前，他們正為海口市龍華區(qū)政府設(shè)計(jì)小區(qū)水質(zhì)監(jiān)測(cè)箱。這是無(wú)人艇的延展性產(chǎn)品，利用無(wú)人艇現(xiàn)有的水質(zhì)監(jiān)測(cè)技術(shù)，每?jī)尚r(shí)從小區(qū)水箱中抽取水樣進(jìn)行分析，并即時(shí)將水質(zhì)檢測(cè)參數(shù)反饋到龍華區(qū)政府。如水質(zhì)出現(xiàn)問(wèn)題，“12345”服務(wù)熱線將請(qǐng)網(wǎng)格員到小區(qū)協(xié)調(diào)處理，確保住戶用水安全。
該團(tuán)隊(duì)表示，他們將繼續(xù)致力于無(wú)人自主控制技術(shù)，特別是海洋無(wú)人智能裝備的設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造，不斷提高海洋智能裝備的產(chǎn)業(yè)化水平，服務(wù)于海洋強(qiáng)省建設(shè)，服務(wù)于廣大群眾生活。
