從倉儲環(huán)節(jié)的拆碼垛自主決策，到車廠流利架分揀、工程螺栓保護(hù)軟套剝離，再到藥店場景的貨架識別、精準(zhǔn)抓藥打包……近來，機(jī)器人正加速向ToB（面向企業(yè)）領(lǐng)域滲透，并逐漸成為驅(qū)動產(chǎn)業(yè)增長的核心力量。

不過，業(yè)內(nèi)人士指出，機(jī)器人的通用能力才是實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地的關(guān)鍵所在。當(dāng)前，大模型的算力與算法發(fā)展已日趨成熟，真正制約機(jī)器人場景泛化能力的核心卡點(diǎn)，仍是數(shù)據(jù)短板。對此，業(yè)界期盼政策能從開放應(yīng)用場景、補(bǔ)貼數(shù)據(jù)建設(shè)、降低企業(yè)落地風(fēng)險、打通市場準(zhǔn)入等多個維度提供有力支撐，推動機(jī)器人更快走進(jìn)真實(shí)生產(chǎn)生活場景。

ToB規(guī)?；渴鹛崴?/p>

隨著技術(shù)與產(chǎn)業(yè)鏈的持續(xù)發(fā)展，機(jī)器人商業(yè)化落地進(jìn)程不斷提速，ToB場景的規(guī)?；渴鹫蔀楫a(chǎn)業(yè)增長的核心驅(qū)動力。

近日，優(yōu)必選（09880.HK）在其2025年度業(yè)績報告中披露，全年總營收達(dá)20.01億元，同比增長53.3%。公司持續(xù)聚焦工業(yè)制造場景的規(guī)模化落地，推動WalkerS系列機(jī)器人的“打工”模式邁入群體智能新階段。截至2025年底，優(yōu)必選全尺寸具身智能人形機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)年化產(chǎn)能超6000臺，產(chǎn)品覆蓋汽車制造、智能制造、智慧物流、具身智能數(shù)據(jù)中心等重點(diǎn)領(lǐng)域。

此前，擬在科創(chuàng)板上市的宇樹科技公開披露的數(shù)據(jù)顯示，公司產(chǎn)品覆蓋科研教育、商業(yè)消費(fèi)與行業(yè)應(yīng)用等眾多現(xiàn)實(shí)場景，2025年度不含雙臂輪式的類人形態(tài)純?nèi)诵螜C(jī)器人的發(fā)貨量已超5500臺。

聚焦通用機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)的銀河通用，其具身智能產(chǎn)品也已在多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；涞兀涸诠I(yè)制造領(lǐng)域，斬獲寧德時代、德國博世、豐田汽車等國內(nèi)外龍頭客戶的深度合作訂單，累計訂單量達(dá)數(shù)千臺；在即時零售與智慧倉儲領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)百臺級機(jī)器人7×24小時自主運(yùn)營的規(guī)模部署；在文旅和醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域也有多場景的應(yīng)用落地。

銀河通用在發(fā)展初期選擇零售、工業(yè)、康養(yǎng)這三大場景，背后有著清晰的判斷邏輯——優(yōu)先從ToB場景切入，再逐步走向ToC?！熬呱碇悄馨l(fā)展初期，技術(shù)、成本與穩(wěn)定性尚處快速演進(jìn)階段，ToB場景憑借需求明確易閉環(huán)、規(guī)模部署能反哺模型迭代、商業(yè)回報路徑清晰等優(yōu)勢，成為現(xiàn)階段的優(yōu)先選擇。”銀河通用機(jī)器人首席戰(zhàn)略官趙于莉在接受《經(jīng)濟(jì)參考報》記者專訪時表示。

作為靈巧手領(lǐng)域的行業(yè)頭部企業(yè)，靈心巧手正持續(xù)推動具身智能核心部件迭代升級，不斷拓展機(jī)器人的應(yīng)用范圍、能力上限與商業(yè)化落地空間。公司已布局腱繩、連桿、直驅(qū)三大驅(qū)動方案，旗下Linker Hand系列產(chǎn)品構(gòu)建起覆蓋11至42自由度的完整產(chǎn)品矩陣，可精準(zhǔn)適配消費(fèi)、工業(yè)及科研等全場景應(yīng)用需求。

宇樹科技方面稱，在更為廣泛的行業(yè)級應(yīng)用中，高性能通用機(jī)器人尚未形成完整的商業(yè)成熟應(yīng)用，在消費(fèi)級應(yīng)用中，高昂的價格和有限的功能使其大規(guī)模商用面臨巨大考驗。目前，人形機(jī)器人正處于突破技術(shù)拐點(diǎn)、構(gòu)建橫跨消費(fèi)級與行業(yè)級應(yīng)用體系的關(guān)鍵時期，未來具備在家庭服務(wù)、教育娛樂、商業(yè)服務(wù)、醫(yī)療保健、工業(yè)生產(chǎn)等多個行業(yè)落地應(yīng)用的潛力，有望帶動廣闊的消費(fèi)級與行業(yè)級市場實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。

數(shù)據(jù)短板制約泛化能力

如何讓機(jī)器人在各場景中大規(guī)模商用落地，正成為行業(yè)技術(shù)攻關(guān)與生態(tài)構(gòu)建的核心目標(biāo)。業(yè)內(nèi)認(rèn)為，機(jī)器人的通用能力是商業(yè)化落地的關(guān)鍵，當(dāng)前大模型的算力與算法發(fā)展已相當(dāng)迅速，真正的卡點(diǎn)在于數(shù)據(jù)短板。行業(yè)內(nèi)逐漸形成共識：誰能建立起高效的數(shù)據(jù)生產(chǎn)和利用體系，誰就更有可能率先跨過規(guī)模化門檻。

“從技術(shù)上來說，當(dāng)前具身智能規(guī)?；瘧?yīng)用的核心瓶頸，并不主要在算力或單一算法能力上，而在于數(shù)據(jù)體系的建設(shè)能力?！壁w于莉表示。

她認(rèn)為，具身智能和傳統(tǒng)AI的一個本質(zhì)區(qū)別在于，它需要的是高質(zhì)量、強(qiáng)關(guān)聯(lián)、覆蓋真實(shí)物理世界的操作數(shù)據(jù)，而這類數(shù)據(jù)獲取成本非常高，且難以標(biāo)準(zhǔn)化。如果沒有足夠規(guī)模和多樣性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，模型很難具備真正的泛化能力，需要在不同場景之間反復(fù)調(diào)試，難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模復(fù)制。

“除數(shù)據(jù)之外，具身智能的規(guī)?；€涉及工程化能力、系統(tǒng)穩(wěn)定性、供應(yīng)鏈成熟度以及場景適配能力等多個因素。但如果從‘最核心的底層約束’來看，數(shù)據(jù)是決定模型是否能夠跨場景復(fù)制的關(guān)鍵?！壁w于莉稱。

宇樹科技方面也認(rèn)為，當(dāng)前高性能通用機(jī)器人行業(yè)正處于商業(yè)化突破與技術(shù)迭代加速的關(guān)鍵階段，算力支撐薄弱、高質(zhì)量數(shù)據(jù)缺乏導(dǎo)致模型智能化程度不足，成為制約行業(yè)發(fā)展的重要瓶頸。

靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人左家平則認(rèn)為，“現(xiàn)階段機(jī)器人大多只能在產(chǎn)線上完成有限的重復(fù)性操作，遠(yuǎn)達(dá)不到全場景通用的水平。究其原因，核心在于真實(shí)世界的操作數(shù)據(jù)積累不足，比如拿一瓶水、一個生雞蛋或一塊豆腐，算法和算力可以指令機(jī)器人完成‘拿’的動作，卻無法精準(zhǔn)控制指尖施力大小。”

“這種力度的把控，無法通過虛擬仿真或視頻數(shù)據(jù)訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)，必須依靠真實(shí)場景下的海量操作數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、驗證與迭代優(yōu)化。這正是行業(yè)當(dāng)前面臨的重要卡點(diǎn)——‘虛實(shí)擬合’?！弊蠹移綇?qiáng)調(diào)說。

為此，包括靈心巧手、銀河通用、宇樹科技在內(nèi)的眾多機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，均已瞄準(zhǔn)數(shù)據(jù)這一核心卡點(diǎn)，積極布局真實(shí)場景下的數(shù)據(jù)采集、虛實(shí)擬合與模型迭代等關(guān)鍵業(yè)務(wù)，試圖通過打通“數(shù)據(jù)采集-訓(xùn)練優(yōu)化-場景落地”的閉環(huán)，突破機(jī)器人通用能力不足瓶頸。

業(yè)界期盼更多政策護(hù)航場景落地

為推動機(jī)器人快速落地真實(shí)場景，業(yè)界期盼政策從開放應(yīng)用場景、補(bǔ)貼數(shù)據(jù)建設(shè)、降低企業(yè)風(fēng)險、打通市場準(zhǔn)入等維度提供支撐。

事實(shí)上，國家層面已持續(xù)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了頂層設(shè)計與方向指引?！度诵螜C(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實(shí)施方案》以及“十五五”規(guī)劃綱要等，從戰(zhàn)略高度為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)突破、規(guī)?；涞睾彤a(chǎn)業(yè)鏈升級提供了核心支撐。

與此同時，業(yè)內(nèi)也提出了進(jìn)一步優(yōu)化的政策建議：一方面，呼吁擴(kuò)大場景開放范圍，推動央企、國企等重點(diǎn)主體率先開放產(chǎn)線、園區(qū)等真實(shí)應(yīng)用場景，建立“容錯試錯”機(jī)制，為機(jī)器人積累實(shí)操數(shù)據(jù)創(chuàng)造有利條件；另一方面，建議出臺針對性補(bǔ)貼政策，例如在數(shù)據(jù)采集、虛實(shí)擬合、場景驗證等關(guān)鍵環(huán)節(jié)給予補(bǔ)貼支持。

“當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)品的市場開放度仍顯不足，無論是地方市場、大型國企還是重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人企業(yè)大多處于主動推介的狀態(tài)，而非需求方主動找上門尋求合作。”左家平認(rèn)為，推動機(jī)器人真正融入各類場景，核心在于激發(fā)場景方的內(nèi)生需求，輔以國家層面政策引導(dǎo)。

對此，左家平建議，針對機(jī)器人智能化應(yīng)用推出場景示范項目與專項補(bǔ)貼政策，以此推動機(jī)器人替代傳統(tǒng)場景中危險、重復(fù)、枯燥的人工環(huán)節(jié)，真正實(shí)現(xiàn)從“企業(yè)推”到“市場要”的轉(zhuǎn)變。

此外，也有業(yè)內(nèi)人士建議，針對醫(yī)療、養(yǎng)老等應(yīng)用場景，盡快健全機(jī)器人產(chǎn)品的準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)，并搭建對應(yīng)的保險體系，切實(shí)降低企業(yè)的商業(yè)化落地風(fēng)險。