4月19日，北京亦莊，21.0975公里的半程馬拉松賽道見(jiàn)證歷史——人形機(jī)器人以50分26秒的成績(jī)打破人類半馬紀(jì)錄。從去年踉蹌起步、頻頻翻車，到今年超百支機(jī)器人賽隊(duì)同臺(tái)競(jìng)技，自主導(dǎo)航機(jī)器人占比超四成，人形機(jī)器人僅用一年時(shí)間，就完成從“學(xué)跑步”到“跑得快、跑得穩(wěn)、自主跑”的跨越式蛻變，也勾勒出具身智能產(chǎn)業(yè)從實(shí)驗(yàn)室走向更廣闊應(yīng)用場(chǎng)景的進(jìn)化路徑。

　　● 本報(bào)記者 楊潔 鄭萃穎 王婧涵

　　技術(shù)飛躍肉眼可見(jiàn)

　　“籌備比賽時(shí)，我們完全沒(méi)想到機(jī)器人奔跑速度這么快。”一年時(shí)間，人形機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步超乎很多人想象，北京市經(jīng)信局裝備處副處長(zhǎng)梁洪郡賽后在接受中國(guó)證券報(bào)記者采訪時(shí)說(shuō)，“明年一定還有這樣的驚喜，超出預(yù)期的驚喜?！?/p>

　　很多人依然記得，去年首屆人形機(jī)器人半馬比賽中，一些參賽機(jī)器人站穩(wěn)尚且費(fèi)勁，絕大多數(shù)機(jī)器人都依賴人工遙控，上屆冠軍“天工Ultra”完賽用時(shí)2小時(shí)40分。今年，大部分機(jī)器人不僅站得穩(wěn)，而且跑得快，同時(shí)應(yīng)對(duì)路況的自主泛化智能水平大幅提升。來(lái)自榮耀的自主導(dǎo)航“閃電”機(jī)器人以50分26秒的成績(jī)奪冠，不僅遠(yuǎn)超去年該比賽冠軍成績(jī)，更超越了人類半馬比賽57分20秒的世界紀(jì)錄。

　　速度是技術(shù)進(jìn)步的最直觀維度，其背后是關(guān)鍵零部件和運(yùn)動(dòng)控制算法的硬核支撐。梁洪郡介紹，以冠軍榮耀“閃電”機(jī)器人為例，其電機(jī)輸出扭矩最大達(dá)到600Nm，而去年參賽機(jī)器人最大僅約420Nm；續(xù)航方面，“閃電”機(jī)器人半馬賽程僅換電一次，一塊電池能實(shí)現(xiàn)續(xù)航超過(guò)10公里，而去年一塊電池只能支撐四五公里。

　　此外，機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)控制算法也實(shí)現(xiàn)優(yōu)化。榮耀團(tuán)隊(duì)工程師在接受中國(guó)證券報(bào)記者采訪時(shí)表示，機(jī)器人本體的可靠性提高，結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，長(zhǎng)腿設(shè)計(jì)及輕量化都讓機(jī)器人跑得更快。同時(shí)，“閃電”機(jī)器人還平移了很多榮耀在手機(jī)等領(lǐng)域積累的技術(shù)能力，比如液冷散熱。

　　值得注意的是，今年超四成參賽隊(duì)伍選擇以自主導(dǎo)航形式參賽，告別去年“遙控為主”的局面。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心自研的“具身天工Ultra”機(jī)器人，雖然今年沒(méi)能成功衛(wèi)冕，但其以全自主模式、零人工干預(yù)方式完賽，僅用時(shí)1小時(shí)15分，體現(xiàn)了多傳感器融合定位與實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)決策算法的全面成熟：機(jī)器人不再依賴人類領(lǐng)航員，而是依靠自身傳感器、算法與決策系統(tǒng)，能夠獨(dú)立完成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、障礙規(guī)避與步態(tài)調(diào)控。

　　產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同托舉

　　各型號(hào)人形機(jī)器人在半馬比賽中的亮眼成績(jī)，離不開(kāi)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈的協(xié)同創(chuàng)新支撐。這場(chǎng)比賽檢驗(yàn)的不僅是一臺(tái)機(jī)器人，更是一場(chǎng)具身智能產(chǎn)業(yè)鏈在真實(shí)復(fù)雜環(huán)境中的壓力測(cè)試。

　　作為剛進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“黑馬”，榮耀在此次比賽中包攬冠亞季軍，多年積淀的手機(jī)供應(yīng)鏈制造能力功不可沒(méi)。藍(lán)思科技4月19日發(fā)文稱，榮耀參賽機(jī)器人本體由藍(lán)思科技打造，132款核心金屬結(jié)構(gòu)件全面覆蓋頭部、手臂、髖部、腿部等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)單元。材料層面采用高強(qiáng)鋼，經(jīng)特制真空熱處理后硬度達(dá)60HRC，拉伸強(qiáng)度超過(guò)2400MPa，實(shí)現(xiàn)輕量化的同時(shí)大幅提升結(jié)構(gòu)件耐久性。瑞聲科技表示，公司承擔(dān)了機(jī)器人頭部、腿部核心運(yùn)動(dòng)單元精密結(jié)構(gòu)件的開(kāi)發(fā)與交付，以極短周期完成定制化MIM/CNC件設(shè)計(jì)驗(yàn)證與量產(chǎn)準(zhǔn)備。

　　感知層面，奧比中光透露，榮耀首款人形機(jī)器人搭載其Gemini 330系列雙目3D相機(jī)，該相機(jī)配備自研深度引擎芯片MX6800，可在室內(nèi)外及復(fù)雜光照環(huán)境下穩(wěn)定輸出高質(zhì)量深度數(shù)據(jù)。禾賽科技則表示，很多機(jī)器人搭載禾賽JT系列激光雷達(dá)，該產(chǎn)品可提供360°零盲區(qū)的三維感知。該系列激光雷達(dá)累計(jì)交付量已突破30萬(wàn)顆，是目前具身智能機(jī)器人領(lǐng)域最暢銷的迷你型360°激光雷達(dá)。

　　力傳感器龍頭藍(lán)點(diǎn)觸控創(chuàng)始人劉吳月告訴記者，今年人形機(jī)器人半馬賽道難度全面升級(jí)，要求機(jī)器人具備毫秒級(jí)姿態(tài)校正能力，而這需要安裝在機(jī)器人腳踝處的六維力傳感器在落地瞬間實(shí)時(shí)測(cè)量地面反作用力，反饋給控制系統(tǒng)，讓機(jī)器人在過(guò)彎時(shí)精準(zhǔn)感知重心偏移，避免摔倒。

　　“一臺(tái)人形機(jī)器人通常配備4個(gè)六維力傳感器和28個(gè)關(guān)節(jié)扭矩傳感器，”劉吳月介紹，“它們構(gòu)成了一張覆蓋機(jī)器人全身的力控感知網(wǎng)絡(luò)。”2025年，許多參賽機(jī)器人在腳踝處僅安裝一維力傳感器或根本沒(méi)有力傳感器，依賴慣性測(cè)量單元（IMU）和算法補(bǔ)償維持平衡。今年，絕大多數(shù)參賽機(jī)器人在關(guān)鍵部位配備了六維力傳感器，關(guān)節(jié)扭矩傳感器配置率大幅提升。這一轉(zhuǎn)變的背后，是以藍(lán)點(diǎn)觸控為代表的國(guó)產(chǎn)力傳感器企業(yè)率先實(shí)現(xiàn)了六維力傳感器的規(guī)模化量產(chǎn)與低成本交付。

　　半馬比賽是對(duì)人形機(jī)器人持續(xù)高性能輸出能力的極限挑戰(zhàn)，散熱系統(tǒng)成為制勝關(guān)鍵因素。華科冷芯為榮耀參賽機(jī)器人提供了液冷散熱核心部件微型懸浮泵。該公司介紹，微型懸浮泵轉(zhuǎn)速能達(dá)到每分鐘兩萬(wàn)轉(zhuǎn)以上，能大幅提升冷卻液流量，從而提升散熱效率，同時(shí)在高轉(zhuǎn)速下還保持了較強(qiáng)的抗沖擊能力。

　　仍存短板待補(bǔ)齊

　　盡管技術(shù)與產(chǎn)業(yè)進(jìn)步顯著，業(yè)內(nèi)人士表示，人形機(jī)器人仍面臨諸多挑戰(zhàn)，距離大規(guī)模商業(yè)化落地尚有差距。

　　梁洪郡直言：“如果今天比賽的時(shí)候下雨，這些機(jī)器人肯定就沒(méi)法跑了?！庇纱丝梢?jiàn)，機(jī)器人的“三防”技術(shù)仍是亟待解決的難題。此外，他還認(rèn)為，解決機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題日益緊迫，“現(xiàn)在機(jī)器人各式各樣，對(duì)供應(yīng)鏈來(lái)說(shuō)是一種困擾，這不利于規(guī)模量產(chǎn)，也不利于成本下降”。

　　梁洪郡還表示，要解決應(yīng)用問(wèn)題，從而促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)迭代升級(jí)。舉辦人形機(jī)器人半馬比賽的初衷是為機(jī)器人提供真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景，做到“以賽促研，以賽促產(chǎn)，以賽促用”。約21公里的賽道是對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航、續(xù)航散熱、環(huán)境適應(yīng)、系統(tǒng)可靠性五大核心能力的極限壓力測(cè)試，能幫助企業(yè)快速發(fā)現(xiàn)短板，迭代算法，優(yōu)化零部件，加速核心技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)鏈成熟。

　　記者觀察到，目前人形機(jī)器人應(yīng)用主要集中于科研、表演等場(chǎng)景，在工業(yè)、巡檢、應(yīng)急救援等場(chǎng)景的部署有限。智元總裁、CTO彭志輝認(rèn)為，實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景下的技術(shù)驗(yàn)證無(wú)需考量成功率、生產(chǎn)節(jié)拍，且環(huán)境約束條件相對(duì)苛刻，而真實(shí)部署態(tài)需要機(jī)器人在開(kāi)放復(fù)雜場(chǎng)景中完成任務(wù)，同時(shí)滿足上線標(biāo)準(zhǔn)的成功率要求，“當(dāng)企業(yè)通過(guò)精準(zhǔn)測(cè)算ROI（投入產(chǎn)出比），證明機(jī)器人的方案在保障同等生產(chǎn)節(jié)拍與質(zhì)量前提下，能夠降低生產(chǎn)成本，創(chuàng)造更多價(jià)值，應(yīng)用方才會(huì)選擇替代”。

　　彭志輝還表示，當(dāng)前提升人形機(jī)器人智能水平的最大障礙在于數(shù)據(jù)缺口巨大，“相較于此前訓(xùn)練大語(yǔ)言模型所依托的互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)體量，具身智能大模型所需的數(shù)據(jù)規(guī)模存在3到5個(gè)數(shù)量級(jí)的差距”。

　　興業(yè)證券研報(bào)也印證了上述判斷，人形機(jī)器人目前尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，主要原因并非硬件能力不足，而是智能水平也就是具身智能大模型仍然存在瓶頸。當(dāng)前具身智能大模型已具備認(rèn)知、推理與規(guī)劃能力，不足之處在于難以可靠處理復(fù)雜物理世界的不確定性，同時(shí)泛化能力較弱。

　　智平方聯(lián)合創(chuàng)始人張鵬預(yù)計(jì)，今年具身智能大模型架構(gòu)將迎來(lái)快速變革，將出現(xiàn)里程碑式進(jìn)展。彭志輝認(rèn)為，隨著大模型、機(jī)器人本體、數(shù)據(jù)三大要素不斷發(fā)展進(jìn)步，2026年有望成為具身智能商業(yè)化落地的重要年份?！皺C(jī)器人量產(chǎn)能夠帶來(lái)真實(shí)部署，真實(shí)部署又能夠回流海量數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)推動(dòng)模型迭代，最后通過(guò)模型與開(kāi)放平臺(tái)做生態(tài)擴(kuò)散，反過(guò)來(lái)又能拉動(dòng)更多場(chǎng)景和需求，這就是所謂的復(fù)利?！迸碇据x說(shuō)。