在位于意大利比薩的圣安娜高等研究學(xué)院機(jī)械智能研究所人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)室里，一套外骨骼設(shè)備正在接受調(diào)試。研究人員將傳感器固定在實(shí)驗(yàn)人員腿部，屏幕上的曲線隨步伐起伏變化，每一次抬腿、邁步、停頓都會(huì)被系統(tǒng)捕捉并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)。

“外骨骼是人與機(jī)器人之間最高程度的共生?！笔グ材雀叩妊芯繉W(xué)院教授安東尼奧·弗里索利說，與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，外骨骼貼合人的身體，與人的動(dòng)作同步，“它必須適應(yīng)人體，讓使用者感到安全、舒適”。在他看來，機(jī)器人不是為了替代人，而應(yīng)幫助人類改善生活質(zhì)量、提高工作安全性，并在健康、康復(fù)和養(yǎng)老領(lǐng)域發(fā)揮更大作用。

機(jī)械智能研究所研究人員克里斯蒂安·卡馬爾德拉介紹說，該所的人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)室長(zhǎng)期開展康復(fù)機(jī)器人、可穿戴機(jī)器人、外骨骼、觸覺反饋和遠(yuǎn)程操作研究，并針對(duì)不同康復(fù)需求開發(fā)設(shè)備。

在實(shí)驗(yàn)室里，卡馬爾德拉展示了一套手部外骨骼設(shè)備?；颊呖蓪⑺┐髟谑植?，用于帶動(dòng)手指張開和閉合。研究人員還將其與功能游戲結(jié)合，患者在屏幕上玩類似彈球的游戲，手部外骨骼隨游戲進(jìn)程帶動(dòng)手指動(dòng)作，從而完成康復(fù)訓(xùn)練。

卡馬爾德拉說，中風(fēng)患者在康復(fù)早期通常需要大量重復(fù)性手部訓(xùn)練，這套設(shè)備可根據(jù)恢復(fù)階段采用不同模式，在被動(dòng)模式下按照預(yù)設(shè)范圍帶動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)，在輔助模式下配合患者主動(dòng)發(fā)力提供支撐。設(shè)備需在理療師監(jiān)督下使用。

他表示，這類手部外骨骼設(shè)備仍在研發(fā)和測(cè)試中，團(tuán)隊(duì)準(zhǔn)備將其送往羅馬一家醫(yī)院開展臨床試驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)室還開發(fā)了腕部康復(fù)平臺(tái)和臨床康復(fù)效果預(yù)測(cè)工具，通過患者信息和設(shè)備采集的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)患者運(yùn)動(dòng)能力恢復(fù)情況。

圣安娜高等研究學(xué)院的衍生企業(yè)——意大利可穿戴機(jī)器人公司開發(fā)了面向中風(fēng)后患者運(yùn)動(dòng)康復(fù)的設(shè)備，顯示了可穿戴機(jī)器人從高校實(shí)驗(yàn)室走向臨床康復(fù)場(chǎng)景的轉(zhuǎn)化路徑。人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)室還研發(fā)有助于職業(yè)健康和安全的外骨骼，這類設(shè)備可支撐上肢或背部，幫助工人在長(zhǎng)時(shí)間抬舉、彎腰、搬運(yùn)等場(chǎng)景中減輕負(fù)擔(dān)。

一臺(tái)外骨骼設(shè)備是否有價(jià)值，不僅在于能提供多大力量，還取決于是否輕便、舒適、安全，是否能理解不同使用者的動(dòng)作習(xí)慣，并在真實(shí)環(huán)境中穩(wěn)定工作。

圣安娜高等研究學(xué)院與中國(guó)高校的合作由來已久。2008年，該機(jī)構(gòu)與重慶大學(xué)合作成立比薩孔子學(xué)院，推動(dòng)漢語教學(xué)和中國(guó)文化交流。弗里索利回憶，正是從那時(shí)起，他開始學(xué)習(xí)中文。如今，他擔(dān)任比薩孔子學(xué)院意方院長(zhǎng)。

談及未來與中國(guó)的交流合作，弗里索利說，中國(guó)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、系統(tǒng)集成、人工智能應(yīng)用和場(chǎng)景落地方面發(fā)展迅速，擁有活躍的創(chuàng)新生態(tài)和豐富需求。他希望未來能與中國(guó)高校、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)在康復(fù)機(jī)器人、外骨骼、具身機(jī)器人等方向加強(qiáng)合作。

弗里索利認(rèn)為，人工智能和機(jī)器人帶來的技術(shù)革命不可能由某一個(gè)國(guó)家獨(dú)自推動(dòng)，而是需要各國(guó)攜手合作。未來，隨著更多科研人員、學(xué)生和企業(yè)參與其中，機(jī)器人技術(shù)有望通過國(guó)際合作更好地服務(wù)于人類的健康、工作和生活。