近日，上海睿觸機(jī)器人股份有限公司 （下稱“睿觸機(jī)器人”）嘗試從“零收入公司”向上市公司驚險(xiǎn)一躍。睿觸機(jī)器人日前已向港交所遞交了招股書。這家專注于經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人的企業(yè)，核心產(chǎn)品RC120（肺部穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)RC120）雖已獲批上市并進(jìn)入全國39家醫(yī)院，但當(dāng)前均為試用裝機(jī)或科研合作，至今未產(chǎn)生任何產(chǎn)品銷售收益。公司報(bào)告期內(nèi)累計(jì)虧損近9000萬元，流動(dòng)資產(chǎn)凈值由正轉(zhuǎn)負(fù)，資產(chǎn)負(fù)債率飆升至73.5%，同時(shí)報(bào)告期內(nèi)公司研發(fā)投入高度集中于RC120。

對此，業(yè)內(nèi)知名財(cái)稅審專家劉志耕在接受《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者采訪時(shí)指出，睿觸機(jī)器人正陷入“技術(shù)難迭代、競爭優(yōu)勢不足、商業(yè)化承壓”的多重困境。

商業(yè)閉環(huán)尚未跑通

公開資料顯示，睿觸機(jī)器人主要從事經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)及商業(yè)化。商業(yè)咨詢公司灼識(shí)咨詢出具的報(bào)告顯示，按2024年試用裝機(jī)量計(jì)，公司穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)RC120在中國經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人市場排名第二。

睿觸機(jī)器人稱，RC120穿刺手術(shù)機(jī)器人是公司自主研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人，旨在輔助醫(yī)生進(jìn)行成人肺部經(jīng)皮穿刺手術(shù)的導(dǎo)航定位，具備7自由度機(jī)器人平臺(tái)、操作精準(zhǔn)、安全高效等特點(diǎn)。報(bào)告期內(nèi)，公司向醫(yī)院提供RC120穿刺手術(shù)機(jī)器人作臨床用途。截至2025年11月25日，RC120穿刺手術(shù)機(jī)器人已在全國39家醫(yī)院投入臨床使用，大部分為三甲醫(yī)院。

盡管如此，上述裝機(jī)規(guī)模并未貢獻(xiàn)多少收入。財(cái)報(bào)顯示，報(bào)告期內(nèi)，睿觸機(jī)器人尚未形成規(guī)?；癄I收，僅在2023年因向一名公立醫(yī)院客戶提供一次性技術(shù)支援服務(wù)錄得15.6萬元收入，2024年及2025年上半年收入均為零。與此同時(shí)，報(bào)告期內(nèi)虧損持續(xù)，2023年、2024年分別虧損3421萬元和3700萬元。

究其原因，一方面是睿觸機(jī)器人自身商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)不足。公司稱，其在經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品的推出、商業(yè)化及營銷方面的經(jīng)驗(yàn)相對有限。另一方面，睿觸機(jī)器人面臨競品的壓制。根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，自2022年起連續(xù)三年，廣東真健康醫(yī)療科技開發(fā)股份有限公司（簡稱“真健康”）在中國經(jīng)皮穿刺及消融手術(shù)機(jī)器人市場的份額位居第一，該公司于5月31日遞表港交所。招股書顯示，報(bào)告期內(nèi)，真健康收入分別為230.1萬元、179.1萬元和17.3萬元。除真健康外，睿觸機(jī)器人還面臨醫(yī)達(dá)極星、聯(lián)影醫(yī)療、微創(chuàng)醫(yī)療等公司的競爭。

競爭與估值雙重考驗(yàn)

值得關(guān)注的是，睿觸機(jī)器人的研發(fā)投入高度集中于單一產(chǎn)品RC120。2025年上半年，核心產(chǎn)品研發(fā)開支占比從2023年的33.0%飆升至84.5%。這意味著，公司幾乎將所有研發(fā)資源押注于這一款產(chǎn)品。

事實(shí)上，公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)較為單一。目前僅有RC120一款核心產(chǎn)品獲批，且適應(yīng)癥僅為“成人肺部穿刺手術(shù)的導(dǎo)航定位”。另一項(xiàng)適應(yīng)癥“成人腹部實(shí)體器官穿刺”預(yù)計(jì)最快2026年第四季度才能獲批。與之形成對比的是，天智航已搭建“一機(jī)三用”的全骨科通用技術(shù)平臺(tái)，可在一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)脊柱、創(chuàng)傷、關(guān)節(jié)三大領(lǐng)域手術(shù)全覆蓋；微創(chuàng)機(jī)器人則構(gòu)建了覆蓋腔鏡、骨科、血管介入、經(jīng)皮穿刺、經(jīng)自然腔道五大賽道的智能手術(shù)生態(tài)體系。

劉志耕分析指出：“睿觸機(jī)器人單一產(chǎn)品、單一肺部穿刺的應(yīng)用場景，會(huì)制約AI算法精度提升與泛化能力拓展。因而陷入‘?dāng)?shù)據(jù)少-算法弱-臨床接受度低-數(shù)據(jù)更少’的循環(huán)風(fēng)險(xiǎn)?！?/p>

數(shù)字經(jīng)濟(jì)智庫首席研究員胡麒牧表示，公司若要向腹腔、骨骼、甲狀腺等多領(lǐng)域拓展，必須重新投入大量研發(fā)資金與時(shí)間，成本高、周期久；而競爭對手已搭建通用性技術(shù)平臺(tái)，可快速落地多科室應(yīng)用，公司作為后入局者，在價(jià)格、服務(wù)及生態(tài)布局上均處于下風(fēng)。

股權(quán)方面，創(chuàng)始人持股高度集中，外部機(jī)構(gòu)股東包括新絲路基金、嘉興強(qiáng)睿、索萊伊資本等。融資層面，公司成立以來已完成多輪融資，2025年9月B輪融資投后估值達(dá)30.7億元。

劉志耕表示，這種高估值恐難以支撐?！癏股18A允許未盈利生物科技公司上市，但核心要求是產(chǎn)品有明確商業(yè)化路徑。睿觸機(jī)器人核心產(chǎn)品獲批多年零收入，商業(yè)化路徑模糊，投資人會(huì)要求更高風(fēng)險(xiǎn)溢價(jià)，必然嚴(yán)重壓制IPO估值，實(shí)際估值將顯著低于B輪30.7億元水平?！彼f。

同時(shí)，B輪融資后外部機(jī)構(gòu)股東已進(jìn)入退出兌現(xiàn)期，一級(jí)市場流動(dòng)性不足，IPO成為機(jī)構(gòu)唯一可行的退出渠道，退出壓力持續(xù)傳導(dǎo)至公司經(jīng)營與估值層面。當(dāng)前公司基本面疊加市場環(huán)境，退出壓力會(huì)進(jìn)一步放大。

技術(shù)平臺(tái)延展性尚未驗(yàn)證

睿觸機(jī)器人稱，公司已打造出一套產(chǎn)品組合，其中包括一款獲批產(chǎn)品（即RC120穿刺手術(shù)機(jī)器人及其他候選產(chǎn)品）以及用于穿刺手術(shù)的耗材。但這些候選的穿刺手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品多數(shù)都處于臨床前研發(fā)階段，公司在RC120產(chǎn)品上形成的技術(shù)平臺(tái)延展性尚未得到驗(yàn)證。而真健康已形成豐富的產(chǎn)品矩陣和應(yīng)用場景，公司已在全國22個(gè)重點(diǎn)省份建立經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)，在78家三級(jí)醫(yī)院開展臨床應(yīng)用，并已支持超過5000例手術(shù)。

劉志耕表示，受行業(yè)“裝機(jī)先行、收費(fèi)滯后”特征影響，持續(xù)燒錢導(dǎo)致現(xiàn)金流緊張，商業(yè)化閉環(huán)尚未跑通，將高度依賴IPO融資“續(xù)命”。

報(bào)告期內(nèi)，睿觸機(jī)器人流動(dòng)資產(chǎn)凈值由2023年末3925萬元驟降至2024年末1257萬元，2025年上半年更轉(zhuǎn)為流動(dòng)負(fù)債凈額285萬元。現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物從4400萬元持續(xù)縮減至1540萬元。截至2025年6月30日，睿觸機(jī)器人資產(chǎn)負(fù)債比率升至73.5%，流動(dòng)比率、速動(dòng)比率分別降至0.9倍、0.8倍。

“從行業(yè)格局看，經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人賽道已有17款產(chǎn)品獲批，競爭趨于飽和?！眲⒅靖毖裕邦Ｓ|機(jī)器人后發(fā)劣勢明顯，很難突圍。若未來納入集采，價(jià)格可能大幅下降。公司目前無規(guī)模效應(yīng)攤薄成本，降價(jià)空間幾乎為零，將面臨‘降價(jià)虧、不降價(jià)丟市場’的兩難處境?！?/p>

胡麒牧補(bǔ)充稱，除行業(yè)共性問題外，設(shè)備采購流程繁瑣、配套培訓(xùn)成本高、臨床落地周期長，會(huì)進(jìn)一步削弱醫(yī)療機(jī)構(gòu)的采購意愿，讓本就艱難的商業(yè)化雪上加霜。

綜合來看，睿觸機(jī)器人正處于“產(chǎn)品已出、市場未開、資金吃緊”的關(guān)鍵階段。其IPO能否順利發(fā)行、發(fā)行估值能否達(dá)到預(yù)期以及上市后能否快速打破收入僵局，仍有待市場檢驗(yàn)。