本報記者 李維俊

廣西柳州市機器人產(chǎn)業(yè)園的廣西具身智能數(shù)據(jù)采集及測試中心里，高1.76米的工業(yè)人形機器人額頭下的指示燈閃著藍光，和燈籠的紅光交融映在玻璃幕墻上。

25歲的吳東波站在機器人前，一絲不茍地操控操作桿?！癋鍵下?lián)埽碊鍵啟動，再回F鍵復(fù)位?！蓖绿栖娫捯魟偮?，吳東波便開始調(diào)試。只見機器人緩緩抬頭，右臂慢慢抬起，行至半空，突然一頓，關(guān)節(jié)微微晃動……“強化學(xué)習(xí)模式，還得慢慢調(diào)?！彼蛴浾呓忉尣僮髑闆r，手上卻沒停。

吳東波是一名00后，作為該中心的機器人訓(xùn)練師，他的工作是訓(xùn)練這些“鋼鐵娃”?！捌鋵嵕褪亲寵C器人學(xué)習(xí)人的力度和角度，再轉(zhuǎn)化為參數(shù)調(diào)整。”吳東波說。

為提升調(diào)試能力，吳東波反復(fù)練習(xí)，直至能準(zhǔn)確發(fā)出每一道指令。“工業(yè)機器人學(xué)一個簡單動作，至少要重復(fù)300次?！闭f話間，面前的機器人再次抬臂、屈伸、抓取，穩(wěn)穩(wěn)捏住了桌上的零件。吳東波嘴角輕輕揚起：“你看，這次它成功了！”

廠房另一側(cè)，23歲的覃美璉也在調(diào)試機器人?！斑@些機器人，能進火場和狹小空間。”她向記者說起這些機器人的應(yīng)用特點：能扛重物、不怕熱、不怕有毒氣體，“我們的目標(biāo)就是讓機器人盡早走進作業(yè)場，它們會是我們的給力伙伴?！?/p>

在揀料配貨工位，機器人嘗試精準(zhǔn)分揀零部件；在廣西汽車集團上下料工位，機器人學(xué)習(xí)與機床聯(lián)動；在螺螄粉預(yù)包裝區(qū)，機器人練習(xí)配料的精準(zhǔn)抓取與投放……“這些真實訓(xùn)練場景，是我們訓(xùn)練機器人最厚實的‘家底’！”吳東波說。

天色漸晚，吳東波和同事們圍在工位旁，把今天的參數(shù)調(diào)整、動作完成情況、問題及解決辦法，逐一錄入智能管理系統(tǒng)。中心負責(zé)人劉琨走到工位旁，拍了拍手掌，聲音洪亮：“接下來，我們將啟動120臺機器人同步訓(xùn)練，每天可積累1萬條訓(xùn)練數(shù)據(jù)?！蹦贻p人們應(yīng)聲點頭，勁頭十足。

（本報通訊員黎寒池參與采寫）